マイコンをESP32に交換・ソフトも改修し動作が安定しました。 今回、長時間の走行も可能な事も分かりました。 ただ、マイコン制御における新た問題点も判明し、さらなるソフトの改善が必要です。 本日、台風14号が通過した快晴の天気だったので大変いい走行日でした。