白浜は、波も穏やかで今まで撮れなかった走行状況を、ある程度正確に撮れました。 直進走行は、おおよそ出来ていましたが、旋回データで自動走行させると、曲がり過ぎる様でした。 砲の上下は、途中から上がったままになってしまいました。何とか改修したいと思います。