前回、走行より約一ヶ月、走行データを一部修正して、自動走行させた所、曲がり方については改善しました。(まだ調整が必要です) 砲の上下は、調整して第１・２砲塔については、動く様になりましたが、第３砲塔についてはまだ調整が必要です。 第３砲塔の旋回も調整が必要です。