船側のバッテリーを4本新しくして、フル充電で、20分ほど走行させましたが、今回はまったく問題なく走らせる事が出来ました。 （前回は、全力走行は出来ませんでした。）動画は、ビデオカメラが故障したので、カメラの撮影となっています。